1852年，汤姆逊提出热泵的概念；

1927年，霍尔丹在苏格兰家中安装了一台热泵热水器，供水温度50℃；

上世纪70年代，国际出现石油危机，热泵得以迅猛发展，热泵热水器也得以发展，以美国为例，当时生产厂家达15家，1980－1990，热泵热水器市场萎缩，美国生产厂家只有3家。

1994年～现在  

热泵热水器迅速发展，基于两个原因：

世界性的能源短缺，各国制定了可持续发展的能源政策，受到政府的鼓励和资金的补偿。热泵技术的发展日趋成熟。各种强化传热技术、先进的控制技术及变频技术的采用。

热泵热水器的发展现状：

日本发展快，2001年第一台CO2热泵热水器问世，2002年记录在案的发货量为37，000套，实际可能达75，000～78，000套，除了CO2型热泵热水器外，R410A型热泵热水器在日本也得到快速发展。在日本，可用的热泵热水器有两种类型，一类使用CO2做制冷剂，一类使用R410a做制冷剂。其中CO2热泵热水器以其良好的节能生态性赢得了“Eco  Cute”（生态精灵）称号。其销售价格较贵，日本政府给予补贴，补贴后3个月就使产品的销量达到了预计发货量。